Diferencia entre motor paso a paso y servomotor

El factor significativo de diferenciaci贸n entre el motor paso a paso y el servomotor radica en la forma en que se construyen y controlan los dos. Los servomotores se consideran una alternativa al motor paso a paso cuando se considera un alto rendimiento.

Una de las diferencias cruciales entre un motor paso a paso y un servomotor es que un motor paso a paso posee una estructura bastante simple con una velocidad de operaci贸n baja en comparaci贸n con un servomotor.

Antes de entender m谩s diferencias entre el motor paso a paso y el servomotor. Veamos primero –

驴Qu茅 es Motor?

Un motor es considerado como un dispositivo electromec谩nico dise帽ado para transformar la energ铆a el茅ctrica en energ铆a mec谩nica equivalente. La energ铆a el茅ctrica utilizada generalmente es suministrada por la bater铆a y la energ铆a mec谩nica convertida suele ser el movimiento de rotaci贸n que proporciona el motor.

M谩s simplemente, podemos decir que un motor es un dispositivo el茅ctrico que genera fuerza de rotaci贸n. Por lo tanto, el objetivo principal del motor paso a paso y servo es cambiar la se帽al el茅ctrica aplicada en velocidad angular o movimiento del eje.

    Gr谩fica comparativa

    Base de comparaci贸n Motor paso a paso Servomotor

    B谩sicoEl motor paso a paso funciona en pasos.Es una m谩quina de funcionamiento continuo.
    Configuraci贸n del sistemaBucle abiertoBucle cerrado
    Requisitos de energ铆aM谩scomparativamente menos
    Dise帽oSencilloComplejo
    Capacidad de respuestaElevadoComparativamente bajo
    CostoBaratoCaro
    FiabilidadM谩sMenos
    Ruido y vibraci贸nElevadocomparativamente menos
    Velocidad de operacionLentoR谩pido
    Mecanismo de retroalimentaci贸nNo existeExiste
    Generaci贸n de calorM谩scomparativamente menos
    N煤mero de polosGeneralmente 50 a 150Alrededor de 4 a 12
    Esperanza de vidaM谩sMenos
    Da帽os por sobrecargaMenos propenso a sufrir da帽os.Comparativamente m谩s propenso a sufrir da帽os.
    par producidoElevadoBajo
    EficienciaMenosM谩s
    Tolerancia hacia el momento de inerciaElevadoBajo
    AplicacionesEn juegos, textiles, maquinarias de soldadura, equipos m茅dicos y de impresi贸n 3D, etc.En rob贸tica, sistemas de posicionamiento de antenas, puertas autom谩ticas, c谩maras, equipos de control remoto, etc.

    Definici贸n de motor paso a paso

    Un motor paso a paso es un motor sin escobillas dise帽ado para operar en varios pasos sin usar un mecanismo de retroalimentaci贸n. Su principio b谩sico de funcionamiento es que tiene un rotor (que generalmente es un im谩n permanente) que gira discretamente cuando el estator (devanado) que est谩 rodeado por el rotor se energiza externamente. La rotaci贸n es el resultado de la interacci贸n magn茅tica entre los polos del rotor y los polos del devanado del estator a los que se les proporciona excitaci贸n secuencial.motor paso a paso

    Por lo tanto, podemos decir que no hay un devanado el茅ctrico presente en el rotor del motor paso a paso, pero toma la energizaci贸n proporcionada al devanado del estator como entrada, generando as铆 una salida como rotaci贸n angular discreta. Esto se hace de manera que, al activarse el devanado, la corriente fluye secuencialmente, paso a paso, a trav茅s de ellos, magnetizando as铆 el estator. Como resultado, se desarrollan polos electromagn茅ticos, por lo que se produce la propulsi贸n dentro del motor.

    Debido a tal capacidad, encuentra aplicaciones como actuadores en sistemas de control por computadora, sistemas de control digital, etc.

    Definici贸n de servomotor

    Un servomotor se basa en el principio del servomecanismo y es un sistema de bucle cerrado que consta de varias unidades para hacer girar las piezas de la m谩quina con alta precisi贸n. A diferencia del motor paso a paso, utiliza el mecanismo de retroalimentaci贸n que ofrece precisi贸n angular por lo que podemos obtener la rotaci贸n deseada de acuerdo con la se帽al de entrada aplicada.

    B谩sicamente, est谩 construido de manera que su eje de salida se puede mover a un 谩ngulo particular, una posici贸n con una velocidad espec铆fica que no ofrece ning煤n motor normal.

    Aqu铆, la se帽al el茅ctrica aplicada puede ser de naturaleza anal贸gica o digital y esta se帽al aplicada corresponde a la cantidad de movimiento requerida para posicionar el eje. Como unidad de retroalimentaci贸n, se utiliza un codificador o un resolver que proporciona la informaci贸n relacionada con la velocidad y la posici贸n al controlador. La velocidad del motor var铆a en proporci贸n al voltaje de entrada aplicado.

    Diferencias clave entre motor paso a paso y servo

    1. los factor clave de la diferenciaci贸n entre el motor paso a paso y el servomotor radica en la forma en que se construyen y operan los dos. Un motor paso a paso utiliza una configuraci贸n de bucle abierto, por lo que no tiene un mecanismo de retroalimentaci贸n involucrado. Por el contrario, un servomotor se basa en una configuraci贸n de circuito cerrado en la que est谩 involucrado un mecanismo de retroalimentaci贸n.
    2. En general, existen alrededor de 50 a 150 polos en el motor paso a paso. Mientras que el n煤mero de polos en el servomotor es de casi 4 a 12.
    3. los par producido en el motor paso a paso es comparativamente mayor que en el servomotor. Pero en un motor paso a paso, con un aumento de la velocidad, el par se reduce, mientras que incluso en funcionamiento a alta velocidad, el par producido no var铆a significativamente en los servos.
    4. Durante la operaci贸n, la cantidad de generaci贸n de calor es m谩s en el motor paso a paso que en el servomotor.
    5. los esperanza de vida del servomotor es menor que la del motor paso a paso. La raz贸n detr谩s de esto es que el motor paso a paso solo tiene cojinetes como su parte m贸vil, por lo tanto, el desgaste es menor, mientras que las escobillas del servomotor requieren reemplazo despu茅s de aproximadamente 2000 horas de uso.
    6. La ocurrencia de da帽o al motor debido a sobrecarga mec谩nica es menor en el caso de un motor paso a paso mientras que el servomotor presenta un mal funcionamiento severo debido a una sobrecarga mec谩nica.
    7. Para la misma operaci贸n, un servomotor requiere menos energ铆a que un motor paso a paso.
    8. Los motores paso a paso se consideran comparativamente m谩s de confianza que los servomotores debido al hecho de que la configuraci贸n de lazo abierto permite menos posibilidades de falla de operaci贸n que la configuraci贸n de lazo cerrado del servomotor.
    9. los velocidad de operacion que posee un motor paso a paso es de casi 1000 a 2000 rpm, mientras que el servomotor es de 3000 a 5000 rpm, que es bastante r谩pido.
    10. Un motor paso a paso es una m谩quina de bajo costo que un servomotor.
    11. los ruido y la vibraci贸n asociada con el motor paso a paso son m谩s que el servomotor.
    12. La ausencia de un mecanismo de retroalimentaci贸n hace que el dise帽o del motor paso a paso bastante simple en comparaci贸n con el servomotor que es algo complejo en cuanto a dise帽o debido a la participaci贸n de un mecanismo de retroalimentaci贸n.

    Conclusi贸n

    Esta discusi贸n concluye que el servomotor ofrece una operaci贸n m谩s eficiente que el motor paso a paso. Una de las principales razones de esto es la configuraci贸n de bucle cerrado del servomotor que utiliza se帽ales de error para proporcionar un posicionamiento y un desplazamiento angular precisos.

    Dejar un comentario