Diferencia entre retroalimentaci贸n positiva y negativa

<p>La retroalimentaci贸n positiva y negativa son las dos clasificaciones principales de retroalimentaci贸n utilizadas en Teor铆a de control. La diferencia significativa entre la retroalimentaci贸n positiva y la negativa es que, en la retroalimentaci贸n positiva, la se帽al efectiva en la entrada es la suma de la entrada real y la se帽al de retroalimentaci贸n. Por el contrario, en el caso de retroalimentaci贸n negativa, la se帽al de entrada efectiva es la diferencia de la entrada original y la se帽al de retroalimentaci贸n.

En la retroalimentaci贸n positiva y negativa, la relaci贸n entre la entrada y la salida est谩 en fase y fuera de fase, respectivamente.

驴Qu茅 es la retroalimentaci贸n?

La retroalimentaci贸n en el sistema de control se define como una forma de devolver la salida (o una parte de la salida) a la entrada. La se帽al puede ser de corriente o de voltaje dependiendo de la operaci贸n. Sin embargo, tanto la retroalimentaci贸n positiva como la negativa poseen un comportamiento unidireccional en el flujo de la se帽al.

La retroalimentaci贸n se considera una parte importante de un sistema de control de circuito cerrado que utiliza retroalimentaci贸n negativa para proporcionar una se帽al de salida muestreada a la entrada. Esto facilita la generaci贸n de una se帽al de error que utiliza el controlador para ajustar la entrada necesaria para obtener la salida deseada.

La retroalimentaci贸n juega un papel crucial en los sistemas de control, por lo que encuentra varias aplicaciones en el sistema de control de procesos, amplificadores y osciladores, etc. Ahora, exploremos los diversos factores que diferencian a los dos.

    Índice de contenidos

    Gr谩fica comparativa

    Base de comparaci贸n Comentarios positivos Comentarios negativos

    Tambi茅n llamado comoretroalimentaci贸n regenerativaretroalimentaci贸n degenerativa
    Relaci贸n entre entrada y salidaEn faseFuera de fase
    Ganancia totalMayor que la ganancia del sistema donde no hay retroalimentaci贸n.Menor que la ganancia del sistema donde no hay retroalimentaci贸n.
    Entrada efectivaSuma de entrada aplicada y se帽al retroalimentada.Diferencia de entrada aplicada y se帽al retroalimentada
    Funci贸n de transferencia del sistema con retroalimentaci贸n respectivaganancia en caso de retroalimentaci贸n positivaganancia en caso de retroalimentaci贸n negativa
    EstabilidadMenoscomparativamente m谩s
    Cambio de fase0掳 o 360掳180掳
    Se toma retroalimentaci贸n deTerminal no inversora del amplificador operacionalTerminal inversor de amplificador operacional
    SensibilidadBajoElevado
    UtilizarEn osciladores.En amplificadores.

    Definici贸n de retroalimentaci贸n positiva

    La retroalimentaci贸n positiva o retroalimentaci贸n regenerativa es la que toma la se帽al de salida que est谩 en fase con la entrada aplicada y la retroalimenta a la entrada de referencia. Esto facilita agregar la se帽al de retroalimentaci贸n con la entrada de referencia y la se帽al agregada act煤a adem谩s como la se帽al de control para el sistema en el que se incorpora el bucle de retroalimentaci贸n.

    La figura debajo de la configuraci贸n del amplificador operacional con retroalimentaci贸n positiva:

    retroalimentaci贸n positiva

    La ganancia del sistema cuando se emplea es un sistema de control es alta. Los sistemas de retroalimentaci贸n positiva se emplean principalmente en circuitos osciladores.

    Definici贸n de retroalimentaci贸n negativa

    La retroalimentaci贸n negativa, tambi茅n conocida como retroalimentaci贸n degenerativa, es un tipo de retroalimentaci贸n ampliamente utilizado en el sistema de control. Aqu铆, la se帽al en la salida que est谩 desfasada con respecto a la entrada se retroalimenta a la entrada. Por lo tanto, las dos se帽ales en la entrada del sistema se restan y la diferencia de estas dos se帽ales impulsa a煤n m谩s el sistema.

    Esta se帽al se conoce como se帽al de error y se utiliza para corregir la variaci贸n en la salida lograda de la deseada en el sistema de control. La figura aqu铆 muestra la configuraci贸n de retroalimentaci贸n negativa del amplificador operacional:

    retroalimentaci贸n negativa

    Aqu铆, las se帽ales de entrada y salida est谩n desfasadas, por lo que las dos se帽ales se restan y se logra su diferencia. La ganancia del sistema con retroalimentaci贸n negativa es baja en este caso. El sistema de retroalimentaci贸n negativa es principalmente 煤til en circuitos amplificadores.

    Diferencias clave entre comentarios positivos y negativos

    1. Cuando se emplea retroalimentaci贸n positiva en un sistema, aumenta la entrada efectiva del sistema al agregar la entrada real con la se帽al de retroalimentaci贸n. Por el contrario, cuando un sistema usa retroalimentaci贸n negativa, disminuye la entrada general del sistema restando la se帽al de retroalimentaci贸n de la entrada realmente aplicada.
    2. En la retroalimentaci贸n positiva, las se帽ales de entrada y salida tienen una fase similar, por lo que las dos se帽ales se suman. Mientras que en la retroalimentaci贸n negativa, las se帽ales de entrada y salida son de diferentes fases, por lo que se restan las dos.
    3. En los circuitos de amplificador operacional, la terminal de entrada no inversora se usa para proporcionarle una retroalimentaci贸n positiva, mientras que la terminal de entrada inversora se usa en el mismo para proporcionar una retroalimentaci贸n negativa.
    4. La ganancia total del sistema que incorpora retroalimentaci贸n positiva es mayor que la ganancia del sistema en ausencia de retroalimentaci贸n. Por el contrario, la ganancia total con el sistema que posee retroalimentaci贸n negativa es menor que la ganancia del sistema sin retroalimentaci贸n.
    5. El cambio de fase que ofrece el circuito de retroalimentaci贸n positiva es de 0掳 o 360掳. Mientras que el cambio de fase en el caso del circuito de retroalimentaci贸n negativa es de 180掳.
    6. Un sistema de retroalimentaci贸n positiva es menos estable en comparaci贸n con un sistema de retroalimentaci贸n negativa.
    7. La sensibilidad que ofrece un sistema de retroalimentaci贸n positiva es menor que un sistema de retroalimentaci贸n negativa. Esto es as铆 porque la sensibilidad del sistema en lazo cerrado es la inversa de 1 + GH. As铆, si 1 + GH es mayor que 1 entonces la sensibilidad es menor. mientras que si 1 + GH es menor que 1 entonces la sensibilidad es mayor.

    Conclusi贸n

    Por lo tanto, la discusi贸n anterior concluye que tanto el sistema de retroalimentaci贸n positiva como el negativo poseen sus propios dominios operativos seg煤n las ventajas y desventajas que ofrecen. La retroalimentaci贸n positiva mejora la ganancia general del sistema pero reduce la sensibilidad del sistema. Mientras que la retroalimentaci贸n negativa muestra alta estabilidad pero disminuye la ganancia del sistema.

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