Diferencia entre retroalimentación positiva y negativa

<p>La retroalimentación positiva y negativa son las dos clasificaciones principales de retroalimentación utilizadas en Teoría de control. La diferencia significativa entre la retroalimentación positiva y la negativa es que, en la retroalimentación positiva, la señal efectiva en la entrada es la suma de la entrada real y la señal de retroalimentación. Por el contrario, en el caso de retroalimentación negativa, la señal de entrada efectiva es la diferencia de la entrada original y la señal de retroalimentación.

En la retroalimentación positiva y negativa, la relación entre la entrada y la salida está en fase y fuera de fase, respectivamente.

¿Qué es la retroalimentación?

La retroalimentación en el sistema de control se define como una forma de devolver la salida (o una parte de la salida) a la entrada. La señal puede ser de corriente o de voltaje dependiendo de la operación. Sin embargo, tanto la retroalimentación positiva como la negativa poseen un comportamiento unidireccional en el flujo de la señal.

La retroalimentación se considera una parte importante de un sistema de control de circuito cerrado que utiliza retroalimentación negativa para proporcionar una señal de salida muestreada a la entrada. Esto facilita la generación de una señal de error que utiliza el controlador para ajustar la entrada necesaria para obtener la salida deseada.

La retroalimentación juega un papel crucial en los sistemas de control, por lo que encuentra varias aplicaciones en el sistema de control de procesos, amplificadores y osciladores, etc. Ahora, exploremos los diversos factores que diferencian a los dos.

Gráfica comparativa

Base de comparación Comentarios positivos Comentarios negativos

También llamado como	retroalimentación regenerativa	retroalimentación degenerativa
Relación entre entrada y salida	En fase	Fuera de fase
Ganancia total	Mayor que la ganancia del sistema donde no hay retroalimentación.	Menor que la ganancia del sistema donde no hay retroalimentación.
Entrada efectiva	Suma de entrada aplicada y señal retroalimentada.	Diferencia de entrada aplicada y señal retroalimentada
Función de transferencia del sistema con retroalimentación respectiva
Estabilidad	Menos	comparativamente más
Cambio de fase	0° o 360°	180°
Se toma retroalimentación de	Terminal no inversora del amplificador operacional	Terminal inversor de amplificador operacional
Sensibilidad	Bajo	Elevado
Utilizar	En osciladores.	En amplificadores.

Definición de retroalimentación positiva

La retroalimentación positiva o retroalimentación regenerativa es la que toma la señal de salida que está en fase con la entrada aplicada y la retroalimenta a la entrada de referencia. Esto facilita agregar la señal de retroalimentación con la entrada de referencia y la señal agregada actúa además como la señal de control para el sistema en el que se incorpora el bucle de retroalimentación.

La figura debajo de la configuración del amplificador operacional con retroalimentación positiva:

La ganancia del sistema cuando se emplea es un sistema de control es alta. Los sistemas de retroalimentación positiva se emplean principalmente en circuitos osciladores.

Definición de retroalimentación negativa

La retroalimentación negativa, también conocida como retroalimentación degenerativa, es un tipo de retroalimentación ampliamente utilizado en el sistema de control. Aquí, la señal en la salida que está desfasada con respecto a la entrada se retroalimenta a la entrada. Por lo tanto, las dos señales en la entrada del sistema se restan y la diferencia de estas dos señales impulsa aún más el sistema.

Esta señal se conoce como señal de error y se utiliza para corregir la variación en la salida lograda de la deseada en el sistema de control. La figura aquí muestra la configuración de retroalimentación negativa del amplificador operacional:

Aquí, las señales de entrada y salida están desfasadas, por lo que las dos señales se restan y se logra su diferencia. La ganancia del sistema con retroalimentación negativa es baja en este caso. El sistema de retroalimentación negativa es principalmente útil en circuitos amplificadores.

Diferencias clave entre comentarios positivos y negativos

1. Cuando se emplea retroalimentación positiva en un sistema, aumenta la entrada efectiva del sistema al agregar la entrada real con la señal de retroalimentación. Por el contrario, cuando un sistema usa retroalimentación negativa, disminuye la entrada general del sistema restando la señal de retroalimentación de la entrada realmente aplicada.
2. En la retroalimentación positiva, las señales de entrada y salida tienen una fase similar, por lo que las dos señales se suman. Mientras que en la retroalimentación negativa, las señales de entrada y salida son de diferentes fases, por lo que se restan las dos.
3. En los circuitos de amplificador operacional, la terminal de entrada no inversora se usa para proporcionarle una retroalimentación positiva, mientras que la terminal de entrada inversora se usa en el mismo para proporcionar una retroalimentación negativa.
4. La ganancia total del sistema que incorpora retroalimentación positiva es mayor que la ganancia del sistema en ausencia de retroalimentación. Por el contrario, la ganancia total con el sistema que posee retroalimentación negativa es menor que la ganancia del sistema sin retroalimentación.
5. El cambio de fase que ofrece el circuito de retroalimentación positiva es de 0° o 360°. Mientras que el cambio de fase en el caso del circuito de retroalimentación negativa es de 180°.
6. Un sistema de retroalimentación positiva es menos estable en comparación con un sistema de retroalimentación negativa.
7. La sensibilidad que ofrece un sistema de retroalimentación positiva es menor que un sistema de retroalimentación negativa. Esto es así porque la sensibilidad del sistema en lazo cerrado es la inversa de 1 + GH. Así, si 1 + GH es mayor que 1 entonces la sensibilidad es menor. mientras que si 1 + GH es menor que 1 entonces la sensibilidad es mayor.

Conclusión

Por lo tanto, la discusión anterior concluye que tanto el sistema de retroalimentación positiva como el negativo poseen sus propios dominios operativos según las ventajas y desventajas que ofrecen. La retroalimentación positiva mejora la ganancia general del sistema pero reduce la sensibilidad del sistema. Mientras que la retroalimentación negativa muestra alta estabilidad pero disminuye la ganancia del sistema.

Publicaciones relacionadas:

¿Qué es una bocina de arco? ¿Por qué la corriente a través de un inductor va a la zaga del voltaje? Llenado de aceite del transformador: ¿por qué se requiere aspirar? Rectificador de puente de onda completa Concepto de autoinducción Diferencia entre electronegatividad y afinidad electrónica Tracción eléctrica: ¿cómo funciona la tracción eléctrica? diodo semiconductor Introducción y arquitectura del relé numérico Magnetismo Residual ¿Por qué es importante mantener una frecuencia constante en un sistema de potencia? Red inteligente: una descripción general