Motor paso a paso

<p>El nombre Motor paso a paso en s铆 mismo muestra que el movimiento del rotor tiene la forma de varios pasos o pasos discretos. Tambi茅n se le conoce como motor paso a paso. El n煤mero de pulsos alimentados al circuito del controlador determina la rotaci贸n angular del motor. Cada pulso de entrada produce un paso del movimiento angular. El variador se considera como un convertidor de anal贸gico a digital.

Tiene una l贸gica incorporada, que hace que los devanados apropiados sean energizados y desenergizados por los interruptores de estado s贸lido en la secuencia requerida.

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    Hay tres tipos de motores paso a paso basados 鈥嬧媏n las disposiciones del rotor. Son los siguientes:

    • Motor paso a paso de reluctancia variable (VR)

    El motor de reluctancia variable se clasifica adem谩s en dos tipos. Se conocen como motor de reluctancia variable de pila 煤nica y motor de reluctancia variable de pila m煤ltiple.

    • Motor paso a paso de im谩n permanente (PM)
    • Motor paso a paso h铆brido (combinaci贸n de tipo VR y PM)

    Índice de contenidos

    脕ngulo de paso en motor paso a paso

    Definici贸n: El 谩ngulo de paso se define como el 谩ngulo en el que se mueve el rotor de un motor paso a paso cuando se aplica un pulso a la entrada del estator.

    El posicionamiento de un motor se decide por el 谩ngulo de paso y se expresa en grados. La resoluci贸n o el n煤mero de pasos de un motor es el n煤mero de pasos que da en una revoluci贸n del rotor. Cuanto menor sea el 谩ngulo de paso, mayor ser谩 la resoluci贸n del posicionamiento del motor paso a paso.

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    La precisi贸n del posicionamiento de los objetos por el motor depende de la resoluci贸n. Cuanto mayor sea la resoluci贸n mayor ser谩 la precisi贸n. Algunos motores de precisi贸n pueden dar 1000 pasos en una revoluci贸n con un 谩ngulo de paso de 0,36 grados. Un motor est谩ndar tendr谩 un 谩ngulo de paso de 1,8 grados con 200 pasos por revoluci贸n. Los diversos 谩ngulos de paso como 90, 45 y 15 grados son comunes en motores simples.

    El n煤mero de fases puede variar de dos a seis. El 谩ngulo de pasos peque帽os se puede obtener utilizando piezas polares ranuradas.

    Ventajas del motor paso a paso

    Los diversos beneficios del motor paso a paso son los siguientes:

    • El motor es de construcci贸n simple, confiable.
    • En la condici贸n de parada, el motor tiene par completo.
    • Los motores son menos costosos.
    • Requieren poco mantenimiento.
    • El motor paso a paso tiene una excelente y precisa respuesta de arranque, parada e inversi贸n.

    Desventajas del motor paso a paso

    Las diversas desventajas del motor paso a paso son las siguientes:

    • El motor utiliza m谩s corriente en comparaci贸n con el motor de CC.
    • A mayor velocidad, el valor del par se reduce.
    • Menor eficiencia.
    • Surge la condici贸n de resonancia y requiere micropasos.
    • A alta velocidad, el control no es posible.

    Esto es todo sobre el motor paso a paso.

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