Motor paso a paso

<p>El nombre Motor paso a paso en sí mismo muestra que el movimiento del rotor tiene la forma de varios pasos o pasos discretos. También se le conoce como motor paso a paso. El número de pulsos alimentados al circuito del controlador determina la rotación angular del motor. Cada pulso de entrada produce un paso del movimiento angular. El variador se considera como un convertidor de analógico a digital.

Tiene una lógica incorporada, que hace que los devanados apropiados sean energizados y desenergizados por los interruptores de estado sólido en la secuencia requerida.

Hay tres tipos de motores paso a paso basados ​​en las disposiciones del rotor. Son los siguientes:

• Motor paso a paso de reluctancia variable (VR)

El motor de reluctancia variable se clasifica además en dos tipos. Se conocen como motor de reluctancia variable de pila única y motor de reluctancia variable de pila múltiple.

• Motor paso a paso de imán permanente (PM)

• Motor paso a paso híbrido (combinación de tipo VR y PM)

Ángulo de paso en motor paso a paso

Definición: El ángulo de paso se define como el ángulo en el que se mueve el rotor de un motor paso a paso cuando se aplica un pulso a la entrada del estator.

El posicionamiento de un motor se decide por el ángulo de paso y se expresa en grados. La resolución o el número de pasos de un motor es el número de pasos que da en una revolución del rotor. Cuanto menor sea el ángulo de paso, mayor será la resolución del posicionamiento del motor paso a paso.

La precisión del posicionamiento de los objetos por el motor depende de la resolución. Cuanto mayor sea la resolución mayor será la precisión. Algunos motores de precisión pueden dar 1000 pasos en una revolución con un ángulo de paso de 0,36 grados. Un motor estándar tendrá un ángulo de paso de 1,8 grados con 200 pasos por revolución. Los diversos ángulos de paso como 90, 45 y 15 grados son comunes en motores simples.

El número de fases puede variar de dos a seis. El ángulo de pasos pequeños se puede obtener utilizando piezas polares ranuradas.

Ventajas del motor paso a paso

Los diversos beneficios del motor paso a paso son los siguientes:

• El motor es de construcción simple, confiable.
• En la condición de parada, el motor tiene par completo.
• Los motores son menos costosos.
• Requieren poco mantenimiento.
• El motor paso a paso tiene una excelente y precisa respuesta de arranque, parada e inversión.

Desventajas del motor paso a paso

Las diversas desventajas del motor paso a paso son las siguientes:

• El motor utiliza más corriente en comparación con el motor de CC.
• A mayor velocidad, el valor del par se reduce.
• Menor eficiencia.
• Surge la condición de resonancia y requiere micropasos.
• A alta velocidad, el control no es posible.

Esto es todo sobre el motor paso a paso.

Publicaciones relacionadas:

Filosofía de Protección Primaria y de Respaldo diodos Parámetros ABCD de la línea de transmisión Maxwell Bridge-Medición de inductancia Multiplicador de Voltímetro – Construcción y Cálculo ¿Por qué el devanado del inducido del generador está conectado en ESTRELLA y no en DELTA? Ventajas del sistema trifásico sobre el monofásico Protección de máquina muerta del generador Reacción de armadura en alternador o máquina síncrona Galvanómetro balístico Conceptos básicos del circuito magnético Voltímetro diferencial