Servo motor

<p>Servomotores También se denominan motores de control. Se usan en sistemas de control de retroalimentación como actuadores de salida y no se usan para conversión de energía continua. El principio del servomotor es similar al de los otros motores electromagnéticos, pero la construcción y el funcionamiento son diferentes. Su potencia nominal varía desde una fracción de vatio hasta unos pocos cientos de vatios.

La inercia del rotor de los motores es baja y tiene una alta velocidad de respuesta. El rotor del motor tiene una longitud larga y un diámetro más pequeño. Funcionan a muy baja velocidad y, en ocasiones, incluso a velocidad cero. El servomotor se usa ampliamente en radares y computadoras, robots, máquinas herramienta, sistemas de seguimiento y guía, control de procesamiento, etc.

Índice de contenidos

Aplicaciones del servomotor

La potencia nominal del servomotor puede variar desde una fracción de vatios hasta unos pocos cientos de vatios. El rotor del servomotor tiene una fuerza de inercia baja y, por lo tanto, tiene una velocidad de inercia alta. Las aplicaciones del servomotor son las siguientes:

  • Se utilizan en sistemas de radar y controladores de procesos.
  • Los servomotores se utilizan en computadoras y robótica.
  • También se utilizan en máquinas herramienta.
  • Sistemas de seguimiento y guiado.

Clasificación de servomotor

Se clasifican como servomotores de CA y CC. El servomotor de CA se divide además en dos tipos:

  • Servomotor de CA de dos fases
  • Servomotor de CA trifásico

servo-motor-figServomotor CC

Los servomotores de CC son motores de CC con excitación independiente o motores de CC de imanes permanentes. La figura (a) muestra la conexión de un servomotor de CC con excitación independiente y la figura (b) muestra el MMF del inducido y el MMF del campo de excitación en cuadratura en una máquina de CC.

Servo-motor-figura-1

Esto proporciona una respuesta de par rápida porque el par y el flujo están desacoplados. Por lo tanto, un pequeño cambio en el voltaje o la corriente del inducido provoca un cambio significativo en la posición o la velocidad del rotor. La mayoría de los servomotores de alta potencia son principalmente de CC.

Las características de par-velocidad del motor se muestran a continuación:

Servomotor figura 2

A partir de las características anteriores, se ve que la pendiente es negativa. Por lo tanto, una pendiente negativa proporciona una amortiguación viscosa para el sistema de servoaccionamiento.

Servomotor de CA

Los servomotores de CA se dividen en dos tipos de servomotor de CA de 2 y 3 fases. La mayoría de los servomotores de CA son del tipo de motor de inducción de jaula de ardilla de dos fases. Se utilizan para aplicaciones de baja potencia. El motor de inducción de jaula de ardilla trifásico ahora se utiliza para aplicaciones donde se requiere un sistema de alta potencia.

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