Servo motor

<p>Servomotores Tambi茅n se denominan motores de control. Se usan en sistemas de control de retroalimentaci贸n como actuadores de salida y no se usan para conversi贸n de energ铆a continua. El principio del servomotor es similar al de los otros motores electromagn茅ticos, pero la construcci贸n y el funcionamiento son diferentes. Su potencia nominal var铆a desde una fracci贸n de vatio hasta unos pocos cientos de vatios.

La inercia del rotor de los motores es baja y tiene una alta velocidad de respuesta. El rotor del motor tiene una longitud larga y un di谩metro m谩s peque帽o. Funcionan a muy baja velocidad y, en ocasiones, incluso a velocidad cero. El servomotor se usa ampliamente en radares y computadoras, robots, m谩quinas herramienta, sistemas de seguimiento y gu铆a, control de procesamiento, etc.

Índice de contenidos

Aplicaciones del servomotor

La potencia nominal del servomotor puede variar desde una fracci贸n de vatios hasta unos pocos cientos de vatios. El rotor del servomotor tiene una fuerza de inercia baja y, por lo tanto, tiene una velocidad de inercia alta. Las aplicaciones del servomotor son las siguientes:

  • Se utilizan en sistemas de radar y controladores de procesos.
  • Los servomotores se utilizan en computadoras y rob贸tica.
  • Tambi茅n se utilizan en m谩quinas herramienta.
  • Sistemas de seguimiento y guiado.

Clasificaci贸n de servomotor

Se clasifican como servomotores de CA y CC. El servomotor de CA se divide adem谩s en dos tipos:

  • Servomotor de CA de dos fases
  • Servomotor de CA trif谩sico

servo-motor-figServomotor CC

Los servomotores de CC son motores de CC con excitaci贸n independiente o motores de CC de imanes permanentes. La figura (a) muestra la conexi贸n de un servomotor de CC con excitaci贸n independiente y la figura (b) muestra el MMF del inducido y el MMF del campo de excitaci贸n en cuadratura en una m谩quina de CC.

Servo-motor-figura-1

Esto proporciona una respuesta de par r谩pida porque el par y el flujo est谩n desacoplados. Por lo tanto, un peque帽o cambio en el voltaje o la corriente del inducido provoca un cambio significativo en la posici贸n o la velocidad del rotor. La mayor铆a de los servomotores de alta potencia son principalmente de CC.

Las caracter铆sticas de par-velocidad del motor se muestran a continuaci贸n:

Servomotor figura 2

A partir de las caracter铆sticas anteriores, se ve que la pendiente es negativa. Por lo tanto, una pendiente negativa proporciona una amortiguaci贸n viscosa para el sistema de servoaccionamiento.

Servomotor de CA

Los servomotores de CA se dividen en dos tipos de servomotor de CA de 2 y 3 fases. La mayor铆a de los servomotores de CA son del tipo de motor de inducci贸n de jaula de ardilla de dos fases. Se utilizan para aplicaciones de baja potencia. El motor de inducci贸n de jaula de ardilla trif谩sico ahora se utiliza para aplicaciones donde se requiere un sistema de alta potencia.

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