<p>los Motor paso a paso de imán permanente tiene una construcción de estator similar a la del motor de reluctancia variable de pila única. El rotor consta de polos de imanes permanentes de acero de alta capacidad de retención y tiene forma cilíndrica. Los devanados de concentración en polos diametralmente opuestos están conectados en serie para formar un devanado de dos fases en el estator.
Los polos del rotor se alinean con los dientes del estator dependiendo de la excitación del devanado. Las dos bobinas AA’ conectadas en serie para formar un devanado de fase A. De manera similar, las dos bobinas BB’ están conectadas en serie formando un devanado de fase B. La siguiente figura muestra un motor paso a paso de imán permanente de 4/2 polos.
En la figura (a), los flujos de corriente comienzan hasta el final de la fase A. El devanado de fase se indica con A+ y la corriente con i+A. La figura muestra la condición cuando el devanado de fase está excitado con la corriente i+A. El polo sur del rotor es atraído por la fase A del estator. Por lo tanto, el eje magnético del estator y el rotor coinciden y α = 0⁰
De manera similar, en la figura (b) la corriente fluye desde el principio hasta el final en la fase B. La corriente se denota por i+B y el devanado por B+. Considerando la figura (b), los devanados de la fase A no conducen corriente y la fase B está excitada por la corriente i+B. El polo del estator atrae al polo del rotor y el rotor se mueve 90⁰ en el sentido de las agujas del reloj. Aquí α = 90⁰
La figura (c) a continuación muestra que la corriente fluye desde el final hasta el comienzo de la fase A. Esta corriente se denota por i–A y el devanado se denota por A–. La corriente i–A es opuesta a la corriente i+A. Aquí, el devanado de la fase B está desenergizado y el devanado de la fase A es excitado por la corriente i–A. El rotor se mueve 90⁰ más en el sentido de las agujas del reloj y α = 180⁰
En la figura anterior (d), la corriente fluye desde el final hasta el punto inicial de la fase B. La corriente está representada por i–B y el devanado por B–. La fase A no lleva corriente y la fase B está excitada. El rotor vuelve a moverse 90⁰ más y el valor de α = 270⁰
Al completar una revolución del rotor para hacer α = 360⁰, el rotor se mueve 90 grados más al desenergizar el devanado de la fase B y excitar la fase A. En el motor paso a paso de imanes permanentes, la dirección de la rotación depende de la polaridad del corriente de fase. A la secuencia A+, B+, A–, B–, A+ le sigue el movimiento del rotor en el sentido de las agujas del reloj y para el movimiento en el sentido contrario a las agujas del reloj, la secuencia se convierte en A+ B–, A–, B+, A+.
El rotor de imanes permanentes con una gran cantidad de polos es difícil de fabricar, por lo tanto, los motores paso a paso de este tipo están restringidos a un gran tamaño de paso en el rango de 30 a 90⁰. Tienen mayor inercia y, por lo tanto, menor aceleración que los motores paso a paso variables. El motor paso a paso de imán permanente produce más par que el motor paso a paso de reluctancia variable.
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