Motor paso a paso de im谩n permanente

<p>los Motor paso a paso de im谩n permanente tiene una construcci贸n de estator similar a la del motor de reluctancia variable de pila 煤nica. El rotor consta de polos de imanes permanentes de acero de alta capacidad de retenci贸n y tiene forma cil铆ndrica. Los devanados de concentraci贸n en polos diametralmente opuestos est谩n conectados en serie para formar un devanado de dos fases en el estator.

Los polos del rotor se alinean con los dientes del estator dependiendo de la excitaci贸n del devanado. Las dos bobinas AA’ conectadas en serie para formar un devanado de fase A. De manera similar, las dos bobinas BB’ est谩n conectadas en serie formando un devanado de fase B. La siguiente figura muestra un motor paso a paso de im谩n permanente de 4/2 polos.

motor-paso-a-paso-de-imanes-permanentes-fig-1

En la figura (a), los flujos de corriente comienzan hasta el final de la fase A. El devanado de fase se indica con A+ y la corriente con i+A. La figura muestra la condici贸n cuando el devanado de fase est谩 excitado con la corriente i+A. El polo sur del rotor es atra铆do por la fase A del estator. Por lo tanto, el eje magn茅tico del estator y el rotor coinciden y 伪 = 0鈦

De manera similar, en la figura (b) la corriente fluye desde el principio hasta el final en la fase B. La corriente se denota por i+B y el devanado por B+. Considerando la figura (b), los devanados de la fase A no conducen corriente y la fase B est谩 excitada por la corriente i+B. El polo del estator atrae al polo del rotor y el rotor se mueve 90鈦 en el sentido de las agujas del reloj. Aqu铆 伪 = 90鈦

La figura (c) a continuaci贸n muestra que la corriente fluye desde el final hasta el comienzo de la fase A. Esta corriente se denota por i鈥揂 y el devanado se denota por A鈥. La corriente i鈥揂 es opuesta a la corriente i+A. Aqu铆, el devanado de la fase B est谩 desenergizado y el devanado de la fase A es excitado por la corriente i鈥揂. El rotor se mueve 90鈦 m谩s en el sentido de las agujas del reloj y 伪 = 180鈦

Motor paso a paso de im谩n permanente fig 2

En la figura anterior (d), la corriente fluye desde el final hasta el punto inicial de la fase B. La corriente est谩 representada por i鈥揃 y el devanado por B鈥. La fase A no lleva corriente y la fase B est谩 excitada. El rotor vuelve a moverse 90鈦 m谩s y el valor de 伪 = 270鈦

Al completar una revoluci贸n del rotor para hacer 伪 = 360鈦, el rotor se mueve 90 grados m谩s al desenergizar el devanado de la fase B y excitar la fase A. En el motor paso a paso de imanes permanentes, la direcci贸n de la rotaci贸n depende de la polaridad del corriente de fase. A la secuencia A+, B+, A鈥, B鈥, A+ le sigue el movimiento del rotor en el sentido de las agujas del reloj y para el movimiento en el sentido contrario a las agujas del reloj, la secuencia se convierte en A+ B鈥, A鈥, B+, A+.

El rotor de imanes permanentes con una gran cantidad de polos es dif铆cil de fabricar, por lo tanto, los motores paso a paso de este tipo est谩n restringidos a un gran tama帽o de paso en el rango de 30 a 90鈦. Tienen mayor inercia y, por lo tanto, menor aceleraci贸n que los motores paso a paso variables. El motor paso a paso de im谩n permanente produce m谩s par que el motor paso a paso de reluctancia variable.

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