En un motor de CC, el par electromagnético completo (T) desarrollado en el inducido no está disponible en el eje. Esto es así porque se pierde una parte para superar las pérdidas férreas y mecánicas (fricción y viento). Por lo tanto, el torque del eje (Tsh) es algo menor que el torque desarrollado en la armadura.
Por lo tanto, en el caso de los motores de CC, el par real disponible en el eje para realizar un trabajo mecánico útil se conoce como Torsión del eje. Se llama así porque está disponible en el eje del motor. Está representado por el símbolo Tsh.
La salida del motor viene dada por la ecuación que se muestra a continuación, donde Tsh es el par del eje en rps y N es la rotación del motor en rpm. El par del eje se expresa como:
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donde

La diferencia entre el par del inducido y el par del eje (Ta – Tsh) se conoce como par perdido y se debe a la formación del par.
Caballos de fuerza al freno (BHP)
En el caso del motor, la potencia mecánica disponible en el eje se conoce como Brake Horse Power. Si Tsh es el par del eje en Newton Metro y N es la velocidad en rpm, entonces,
La potencia de frenado de salida viene dada por la ecuación (1) que se muestra arriba.














