Conceptos básicos del motor paso a paso

Un motor paso a paso es una forma especial de motor de CA. La entrada de este motor es en forma de pulso eléctrico. Para cada pulso de entrada, el eje del motor gira en un grado específico, llamado Paso. El tamaño del paso puede variar de 0,72° a 90°. Esto significa que el eje del motor puede girar de 0,72° a 90° por cada pulso de entrada.

Índice de contenidos

Principio de funcionamiento del motor paso a paso:
Significado del motor paso a paso de 6/2 polos:
Diferencia entre motor paso a paso y motor convencional:

Principio de funcionamiento del motor paso a paso:

El estator de dicho motor es del tipo de polo saliente sobre el cual se enrolla el devanado concentrado. Los devanados del estator se pueden conectar correctamente para obtener devanados de dos, tres o cuatro fases. El rotor no lleva bobinado, sino que es un imán permanente o un material ferromagnético. Los motores paso a paso se fabrican con pasos por revolución de 12, 24, 72, 144, 180 y 200, lo que da como resultado ángulos de paso de 30, 15, 5, 2,5, 2 y 1,8° por paso.

Ángulo de paso = 360°/No de pasos por revolución

= 360°/mP

Donde m = Número de devanados de fase en el estator

P = Número de dientes o polos del rotor

Un motor paso a paso se alimenta a través de un circuito de accionamiento externo. El objetivo principal del circuito de accionamiento es recibir el pulso de voltaje de entrada y entregar el pulso de corriente apropiado al devanado del estator del motor. Esta corriente establece un flujo de entrehierro que se mueve a través de un paso angular para cada pulso de entrada. Asimismo, el rotor sigue el flujo del entrehierro y gira a través del escalón.

Para comprender el principio de funcionamiento, supongamos que hay cuatro devanados en el estator y el rotor tiene dos polos.

Hay 4 bobinas con un ángulo de 90° entre sí fijadas en el estator. La forma en que se interconectan las bobinas, finalmente caracterizará el tipo de conexión del Motor Paso a Paso. En el dibujo anterior, las bobinas no están conectadas entre sí. El motor anterior tiene un paso de rotación de 90°. Las bobinas se activan en un orden cíclico, una por una según el pulso de entrada. La dirección de rotación del eje está determinada por el orden en que se activan las bobinas. La animación anterior muestra este motor en funcionamiento. Las bobinas se activan en serie, con un intervalo de aproximadamente 1 segundo. El eje gira 90° cada vez que se activa la siguiente bobina.

Según el tipo de rotor y el principio básico de funcionamiento, un motor paso a paso se clasifica en tres tipos como

Tipo de reluctancia variable

Tipo de imán permanente

Tipo paso a paso híbrido

Discutiremos cada uno de ellos en la próxima publicación, así que esté allí.

Significado del motor paso a paso de 6/2 polos:

El motor paso a paso generalmente se designa como polo del estator / polos del rotor o dientes. Por lo tanto, el motor paso a paso de 6/2 polos significa que el motor tiene 6 polos salientes en el estator y 2 polos en el rotor.

Diferencia entre motor paso a paso y motor convencional:

Las siguientes son las principales diferencias:

La entrada al motor paso a paso es en forma de pulso, mientras que la entrada al motor convencional proviene de una fuente de voltaje constante.

Un motor convencional tiene un eje de funcionamiento libre, mientras que un eje de motor paso a paso gira en un ángulo específico.

En el sistema de control, no se requiere un circuito de retroalimentación cuando se usa un motor paso a paso, pero si se usa un motor convencional, necesitamos un circuito de retroalimentación para el control de posición.