<p>Si la carga se aplica al motor o máquina de CC, la velocidad del motor disminuye automáticamente. Por lo tanto, para mantener la velocidad constante, la diferencia entre la velocidad sin carga y con carga completa (llamada Regulación de velocidad) debe mantenerse muy menos.
Se dice que el motor está en buena regulación si mantienen la velocidad constante con carga variable. El rango de regulación de velocidad del motor de CC permanente es de 10% a 15%. Si el rango es inferior al 10 %, el motor tiene una regulación de CC deficiente. Para el motor de CC compuesto, el rango de regulación es del 25 % y para el motor compuesto diferencial, es del 5 %.
Por lo tanto, para comprender la regulación de velocidad, primero debemos conocer la velocidad del motor de CC.
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Velocidad de un motor de CC
La ecuación EMF de un motor de CC viene dada por la ecuación que se muestra a continuación:
Resolviendo para la velocidad del motor (N) la ecuación (1) se convierte en:
Por lo tanto,
Donde,
La ecuación anterior (3) muestra que la velocidad de un motor de CC es directamente proporcional a la FEM de rotación E e inversamente proporcional al flujo por polo.
La expresión de FEM de rotación es la misma tanto para el motor como para el generador, la ecuación (2) da la velocidad para ambas máquinas.
Regulación de velocidad del motor de CC
Definición: La regulación de velocidad de un motor de CC se define como el cambio de velocidad de vacío a plena carga. Se expresa como una fracción o un porcentaje de la velocidad a plena carga.
La regulación de velocidad por unidad también se puede definir como la relación de la diferencia entre la carga completa y sin carga con respecto a la carga completa. Está dada por la ecuación que se muestra a continuación:
Donde,
- nnl es la velocidad sin carga
- NFL es la velocidad a plena carga
Un motor que tiene una velocidad casi constante o la diferencia entre sin carga y con carga completa es muy inferior se dice que tiene una buena regulacion de velocidad.
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