sincronizado

<p>Definici贸n: El Sincro es un tipo de transductor cual transforma los angular posici贸n del eje en una se帽al electrica. Se utiliza como un detector de errores y como un sensor de posici贸n rotatorio. El error ocurre en el sistema debido a la desalineaci贸n del eje. El transmisor y el transformador de control son las dos partes principales del sincronizador.

Índice de contenidos

Tipos de sistemas Synchros

El sistema sincronizado es de dos tipos. Ellos son

  1. Tipo de control sincronizado.
  2. Sincronizaci贸n de tipo de transmisi贸n de par.

Sincronizadores de tipo de transmisi贸n de par

Este tipo de sincronizadores tiene un par de salida peque帽o y, por lo tanto, se utilizan para hacer funcionar la carga muy ligera como un puntero. El tipo de control Synchro se utiliza para conducir grandes cargas.

Sistema de sincronizaci贸n de tipo de control

Los controles sincronizados se utilizan para la detecci贸n de errores en los sistemas de control posicional. Sus sistemas constan de dos unidades. Ellos son

  1. Transmisor sincronizado
  2. Receptor sincronizado

El sincronizador siempre trabaja con estas dos partes. La explicaci贸n detallada del transmisor y receptor sincronizados se da a continuaci贸n.

Transmisor sincronizado 鈥 Su construcci贸n es similar al alternador trif谩sico. El estator de los sincronizadores es de acero para reducir las p茅rdidas de hierro. El estator est谩 ranurado para albergar los devanados trif谩sicos. El eje del devanado del estator se mantiene separado 120潞 entre s铆.

synchros-imgae-1

El voltaje de CA se aplica al rotor del transmisor y se expresa como

synchros-ecuaci贸n-1

Donde Vr 鈥 valor eficaz de la tensi贸n del rotor
蠅c – frecuencia portadora

Las bobinas de los devanados del estator est谩n conectadas en estrella. El rotor de los sincronizadores tiene forma de mancuerna y una bobina conc茅ntrica est谩 enrollada en 茅l. El voltaje de CA se aplica al rotor con la ayuda de anillos deslizantes. La caracter铆stica de construcci贸n de los sincros se muestra en la siguiente figura.sincronizaci贸n-3

Considere que el voltaje se aplica al rotor del transmisor como se muestra en la figura anterior. imagen sincronizada-2

El voltaje aplicado al rotor induce la corriente magnetizante y un flujo alterno a lo largo de su eje. El voltaje se induce en el devanado del estator debido a la inducci贸n mutua entre el rotor y el flujo del estator. El flujo enlazado en el devanado del estator es igual al coseno del 谩ngulo entre el rotor y el estator. El voltaje se induce en el devanado del estator.

Sean Vs1, Vs2, Vs3 los voltajes generados en los devanados del estator S1, S2 y S3 respectivamente. La siguiente figura muestra la posici贸n del rotor del transmisor sincronizado. El eje del rotor forma un 谩ngulo 胃r con respecto a los devanados del estator S2.synchros-ecuaci贸n-3

Los tres terminales de los devanados del estator sonsincro-ecuacion-4

La variaci贸n del eje terminal del estator con respecto al rotor se muestra en la siguiente figura.synchros-ecuaci贸n-7

Cuando el 谩ngulo del rotor llega a ser cero, la corriente m谩xima se produce en los devanados del estator S2. La posici贸n cero del rotor se utiliza como referencia para determinar la posici贸n angular del rotor.

La salida del transmisor se entrega al devanado del estator del transformador de control que se muestra en la figura anterior.

La corriente del mismo y la magnitud fluyen a trav茅s del transmisor y transformador de control de los sincronizadores. Debido a la corriente circulante, el flujo se establece entre el flujo del entrehierro del transformador de control.

El eje de flujo del transformador de control y el transmisor est谩n alineados en la misma posici贸n. El voltaje generado por el rotor del transformador de control es igual al coseno del 谩ngulo entre los rotores del transmisor y el controlador. El voltaje se da comosincro-ecuacion-5

Donde 蠁 鈥 desplazamiento angular entre los ejes del rotor del transmisor y el controlador.
桅 鈥 90潞 el eje entre el rotor del transmisor y el transformador de control es perpendicular entre s铆. La figura anterior muestra la posici贸n cero del rotor del transmisor y el receptor.

Considere la posici贸n del rotor y el transmisor est谩 cambiando en la misma direcci贸n. Un 谩ngulo 胃R desv铆a el rotor del transmisor y el del transformador de control se mantiene 胃C. La separaci贸n angular total entre los rotores es 桅 = (90潞 鈥 胃R + 胃C)

El voltaje del terminal del rotor del transformador Synchro se da como

synchros-ecuaci贸n-7El peque帽o desplazamiento angular entre la posici贸n de su rotor se da como

Sin (胃R 鈥 胃C) = (胃R 鈥 胃C)

Al sustituir el valor del desplazamiento angular en la ecuaci贸n (1) obtenemos

sincro-ecuacion-5

El transmisor sincronizado y el transformador de control se utilizan juntos para detectar el error. La ecuaci贸n de voltaje que se muestra arriba es igual a la posici贸n del eje de los rotores del transformador de control y el transmisor.sistema-de-control-posicional

La se帽al de error se aplica al amplificador diferencial que da entrada al servomotor. El engranaje del servomotor hace girar el rotor del transformador de control.sychros-imagen-3

La figura anterior muestra la salida del detector de error de sincronizaci贸n, que es una se帽al modulada. La onda de modulaci贸n anterior muestra la desalineaci贸n entre la posici贸n del rotor y la onda portadora.sychros-ecuacion-8

Donde Ks es el detector de errores.

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